1、腳型三維曲面測量


   本列介紹了結構法腳型三維曲面測量系統。一般情況下，在光學三角法中，需預先制作一個高度映射表，把光電探測器接收到的物面上的像點位置信息轉換成實際高度信息。通常的光學三角測量法只能逐點測量和逐點轉換，需對被測物進行逐點是掃描。因此，在要求測得被測物的360o三維輪廓數據時，必須實現這種相對旋轉。而在進行人腳三維測量時，由于空間限制，難以實現這種相對旋轉。本列利用光切法，用三個CCD攝像機對截面光帶成像，可依次獲得腳的某一個截面的二維輪廓信息，再沿光帶的垂直方向步進測量，就可以得到腳的整個三維曲面信息。CCD1、CCD2用于獲取腳上光帶的左右輪廓圖像，CD3用于攝取腳底光帶的輪廓圖像，三臺CCD攝像機所攝圖像各有部分信息重合，從保證了攝取的光切面輪廓信息的完整性。由于嚴格保證了3臺CCD攝像機的光敏面與光切面有確定的空間投影關系，可以通過空間幾何變換，將光敏面上的光帶影像轉換成實際坐標，得到腳的三維尺寸信息。


2、轎車車身激光三維傳感

     在汽車制造中，為提高生產效率，保證裝配質量，實現產品功能與造型視覺效果高度統一，必須對組件的幾何完整性即綜合三維幾何誤差指標（如轎車白車身）加以嚴格限制。車身幾個主要零部件的幾何參數測量方法有傳統的測量（夾具）樣架、三坐標測量機、光學坐標測量（光學工具法）及近年來基于激光三維傳感技術。傳統的大型三坐標機及現場測量夾具由于抽樣率比較低，只能進行小樣本檢測，對高頻次的故障容易漏檢；而且不能進行現場測量，因而不便于誤差跟蹤診斷和質量控制。自1988年起，美國密西跟根大學汽車車體制造及車體尺寸質量研究中心使用三維激光視覺在線測量系統，對美國通用、福特機克萊斯勒三家汽車公司的多條汽車生產線進行車體質量的百分之百在線測量及控制，結果大大提高了汽車車體的生產質量、目前，三維激光視覺在線車輛系統已在國外的汽車公司中得到了廣泛應用，使用范圍主要包括車體前部結構，底部結構、車體框架等大型構件的控制過程。典型的汽車白車身三維測量系統，它是由多個視覺傳感器對車身進行檢測，各視覺傳感器通過現場網絡總線連接到計算機上，計算機對每一個傳感器的測量過程進行控制，實現自動測量。

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